做臺設備用國產FX 3U控制脈沖,要求Y1 Y2同時發脈沖控制兩臺步進伺服硬控制器HBS86H,.工作檢測到位連續5次正轉后反轉,不斷循環動作,問題是工作后幾分鐘,有臺控制器連續7次亮紅燈,斷電后又恢復,又工作幾下,又亮紅燈,不解是我把兩路脈沖程序上Y1  Y 2對換,變成另一臺亮紅,原亮紅控制器現在則正常,兩臺步進伺服控制器設置一樣. 兩路脈沖量一樣.用的是相對脈沖指令,故障原因象是硬件問題,又不象,求大俠幫忙.謝謝