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					 諸葛星痕 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 40 個
        
							工控威望: 130 點
        
							下載積分: 656 分
        

							在線時間: 36(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2016-10-21 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lizhihua 
					
        
				
        

				
        lizhihua
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							0

        
							發帖數量: 240 個
        
							工控威望: 412 點
        
							下載積分: 274 分
        

							在線時間: 246(小時)
        

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                        1樓 

					
					發表于: 2016-10-24 22:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在碰到光柵的時候就把把剩余的脈沖保存起來，離開的時候就把剩余的脈沖傳過來，同時用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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