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					 諸葛星痕 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2016-10-21 19:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用CP1E控制一個伺服，正在跑一段距離的時候，碰到光柵需要暫停，離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理？求大神告知
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 諸葛星痕 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-10-21 19:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC特別簡單，斷開驅動條件，再接通驅動條件就可以了，但是歐姆龍實在是沒考慮到有這功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jineswell 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-10-22 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對位移方式應該是可以的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-10-23 20:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
        絕對定位位置就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 仙居人家 
					
        
				
        

				
        我來了。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-10-24 11:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        INI停止命令會丟失脈沖。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        永無止境 !@#$%^&*
        天下風云出我輩，一入江湖歲月催。
        皇圖霸業談笑中，不勝人間一場醉。
        提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。 
        塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-10-24 11:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發表的  :
        INI停止命令會丟失脈沖。。

        我到沒遇過
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lizhihua 
					
        
				
        

				
        lizhihua
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-10-24 22:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在碰到光柵的時候就把把剩余的脈沖保存起來，離開的時候就把剩余的脈沖傳過來，同時用離開光柵的地址作為脈沖剩余開始點
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 mentayili 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-10-25 00:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先，回原點設定絕對脈沖原點，然后發絕對定位，plc會判定然后發脈沖到該位置，你中途ini acc停發脈沖，不會改變它的絕對位置，需要再次啟動的時候，重新發一次絕對定位即可。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 dalao123 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2016-10-31 21:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        ini停止就可以
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        plc
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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