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        諸葛星痕
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        樓主  發表于: 2016-10-21 19:38
        用CP1E控制一個伺服,正在跑一段距離的時候,碰到光柵需要暫停,離開光柵要繼續接著跑沒跑完的距離怎么處理?求大神告知
        xiao_ming
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        1樓  發表于: 2016-10-23 20:48
        碰到光閘啟動INI停止命令,光閘條件消失再執行一次
        絕對定位位置就行了
        xiao_ming
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        2樓  發表于: 2016-10-24 11:39
        引用
        引用第4樓13484398579于2016-10-24 11:24發表的  :
        INI停止命令會丟失脈沖。。

        我到沒遇過

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