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                        樓主 

					
					發表于: 2016-11-22 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環小數個脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-11-22 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了，電子齒輪比就是干這個活的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-11-22 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓jicjic111于2016-11-22 09:50發表的  :

        5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

        伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的，這個不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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