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                        樓主 

					
					發表于: 2016-11-22 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環小數個脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-11-22 08:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設置電子齒輪
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-11-22 09:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        頂起都上，，，你把每個度設置成當量的電子齒輪就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-11-22 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有兩種方式
        1上位元作電子齒輪比切割
        2.伺服電子齒輪比切割
        都可達到需求,如害怕累計誤差
        轉盤動作幾圈再執行一次原點
        即可消滅工差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-11-22 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了，電子齒輪比就是干這個活的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-11-22 09:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第4樓renzhe于2016-11-22 09:40發表的  :
        為什么要5000,你設置成6的倍數不就可以了，電子齒輪比就是干這個活的

        5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        6樓 

					
					發表于: 2016-11-22 10:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第5樓jicjic111于2016-11-22 09:50發表的  :

        5000是伺服轉一圈X0高速脈沖檢測得到的,不是我修改的

        伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的，這個不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        7樓 

					
					發表于: 2016-11-22 10:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓renzhe于2016-11-22 10:08發表的  :

        伺服轉一圈的脈沖數是固定它是由伺服馬達的編碼器決定的，這個不能改的，一般做四倍頻率處理，你的伺服脈沖怎么接到xo是什么意圖

        謝謝你的指點,我明白了,一個外,一個內,我檢測的是伺服驅動器pulse點看有多少脈沖輸入x0,x1是原點感應器,X1上升沿計一次,你說的是編碼器一圈脈沖
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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