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                        樓主 

					
					發表于: 2016-11-22 08:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環小數個脈沖,現在我輸入脈沖數(要不834 ,要不833)怎么設都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設角度的,比如設60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiao_ming 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-11-22 09:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有兩種方式
        1上位元作電子齒輪比切割
        2.伺服電子齒輪比切割
        都可達到需求,如害怕累計誤差
        轉盤動作幾圈再執行一次原點
        即可消滅工差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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