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        jicjic111
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        樓主  發(fā)表于: 2016-11-22 08:43
        轉(zhuǎn)盤分度6等分,平分60度,伺服旋轉(zhuǎn)一圈測得5000個脈沖,除以6 等于833.3333..........循環(huán)小數(shù)個脈沖,現(xiàn)在我輸入脈沖數(shù)(要不834 ,要不833)怎么設(shè)都有累積誤差,這個怎么解決?有沒有直接設(shè)角度的,比如設(shè)60度角輸入伺服,還有更好方法?請大師們指點一下?謝謝
        xiao_ming
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        1樓  發(fā)表于: 2016-11-22 09:27
        有兩種方式
        1上位元作電子齒輪比切割
        2.伺服電子齒輪比切割
        都可達到需求,如害怕累計誤差
        轉(zhuǎn)盤動作幾圈再執(zhí)行一次原點
        即可消滅工差
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