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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2016-11-30 11:01

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當我上電初始化后，讀取到接近開關信號，停止動作，
        點擊啟動按鈕M3，開始正轉(zhuǎn)，但是第一次正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)量對不上，我設定是10圈，測試大大超過了
        反轉(zhuǎn)后正常，再次循環(huán)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)也正常
        求解，為何第一次正傳脈沖數(shù)量對不上
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   噴淋管移動裝置.rar (174 K) 下載次數(shù):51

					
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2016-11-30 12:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開機時 將D8340 RST 或者直接比對D8340 做停止動作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2016-12-01 17:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找到原因了，脈沖未清零造成的。。。。。。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 2003922 
					
        
				
        

				
        相互學習、共同進步
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2016-12-02 09:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不知道你速度是不是很快？而且你行程是不是很短？伺服電機第一次啟動時一般都要自動增益學習，所有第一次的行程不準也正常，而且是越往后越準確。如果你要解決這樣的問題，除非加大電機功率、或者手動調(diào)節(jié)增益。如果你行程很長的話應該也可以解決，但行程又短、速度又快確實第一次會這樣。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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