用N60來控制A52伺服，是用脈沖加方向的控制方式，接線是100.00接伺服信號線4,       100.02接伺服信號線6.。。伺服信號線的1和2和7接24V。發現只能往一個方向走。求大師指點一下？
100.00和10002都接了2K的電阻。

1.CP1E僅支持脈沖+輸出的輸出方式；
2.檢查伺服控制器的基本設置參數，找到脈沖方式設置那一個參數，設置為脈沖+方向形式（很多控制器默認為差動模式的），修改后記得保存，重啟驅動器。