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        343012090
        級(jí)別: 家園常客
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        樓主  發(fā)表于: 2016-12-04 17:58
        用N60來控制A52伺服,是用脈沖加方向的控制方式,接線是100.00接伺服信號(hào)線4,       100.02接伺服信號(hào)線6.。。伺服信號(hào)線的1和2和7接24V。發(fā)現(xiàn)只能往一個(gè)方向走。求大師指點(diǎn)一下?
        100.00和10002都接了2K的電阻。
        kiwso
        級(jí)別: 略有小成
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        1樓  發(fā)表于: 2016-12-04 21:10
            CP1E只能支持脈沖+方向的輸出模式
        請(qǐng)檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器側(cè)的參數(shù)設(shè)定是否為上述的模式。
        343012090
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        2樓  發(fā)表于: 2016-12-04 22:51
        伺服驅(qū)動(dòng)器不要改參數(shù)吧,用默認(rèn)的就行了嗎?只是那個(gè)信號(hào)和脈沖線不曉得對(duì)不對(duì)?
        343012090
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        3樓  發(fā)表于: 2016-12-05 08:31
        米人
        hlq_0815
        人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
        級(jí)別: 論壇版主

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        4樓  發(fā)表于: 2016-12-05 13:24
        100.01接伺服控制器的方向端子
        人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
        326153196
        級(jí)別: 探索解密
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        5樓  發(fā)表于: 2016-12-05 16:45
        脈沖和方向信號(hào)線接反了, 對(duì)調(diào)一下試試看
        xyzenter
        活在當(dāng)下,順其自然
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        6樓  發(fā)表于: 2016-12-06 08:34
        1.CP1E僅支持脈沖+輸出的輸出方式;
        2.檢查伺服控制器的基本設(shè)置參數(shù),找到脈沖方式設(shè)置那一個(gè)參數(shù),設(shè)置為脈沖+方向形式(很多控制器默認(rèn)為差動(dòng)模式的),修改后記得保存,重啟驅(qū)動(dòng)器。

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