M3000我只是用來斷開DPLSR指令,用DPLSV指令來測式.  
用D8340監(jiān)控Y0輸出脈沖在威綸屏上顯示脈沖量。用DPLSR  指令時D8340監(jiān)控不到以發(fā)出脈沖量，實際伺服以按設(shè)定值走完距離。但用DPLSV時監(jiān)控D8340有發(fā)出的脈沖量。現(xiàn)在我想用DPLSR指令發(fā)脈沖，在把D8340發(fā)出的脈沖同一個設(shè)定值做比較得到一個信號。這個信號來實現(xiàn)控制下一步程序。問題是：用DPLSR指令時怎樣才能監(jiān)控D8340實進發(fā)出的脈沖。并把它傳到一個D內(nèi)。

如果用DPLSR我要知道我伺服走的長度,這樣能不能監(jiān)控到以發(fā)脈沖量.經(jīng)過運算就可以得到.如不行,那真的還要加個編碼器來測長度.成本又高了一點.各位高手達(dá)人請指點急..................................

那用D8140的話3U幾個脈沖口都可以同時用嗎