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                        樓主 

					
					發表于: 2016-12-17 15:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        M3000我只是用來斷開DPLSR指令,用DPLSV指令來測式.  
        用D8340監控Y0輸出脈沖在威綸屏上顯示脈沖量。用DPLSR  指令時D8340監控不到以發出脈沖量，實際伺服以按設定值走完距離。但用DPLSV時監控D8340有發出的脈沖量。現在我想用DPLSR指令發脈沖，在把D8340發出的脈沖同一個設定值做比較得到一個信號。這個信號來實現控制下一步程序。問題是：用DPLSR指令時怎樣才能監控D8340實進發出的脈沖。并把它傳到一個D內。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fhy0410 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2016-12-17 16:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果用DPLSR我要知道我伺服走的長度,這樣能不能監控到以發脈沖量.經過運算就可以得到.如不行,那真的還要加個編碼器來測長度.成本又高了一點.各位高手達人請指點急..................................
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 oppoyun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2016-12-18 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        怎么不用DDRVA
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2016-12-22 16:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLSR的監控地址是D8140
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
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        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2016-12-23 00:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那用D8140的話3U幾個脈沖口都可以同時用嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2016-12-23 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        具體看編程手冊咯
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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