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					 fiendcheng 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-01-07 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        設(shè)置了減速時(shí)間5秒，但是實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候沒有感覺到加減速，啟動(dòng)很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請(qǐng)各位幫忙，困擾了一個(gè)禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺(tái)老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時(shí)了  222.zip (60 K) 下载次数:59  
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hmilydyk 
					
        
				
        

				
        自動(dòng)化設(shè)計(jì)改造是我的職業(yè)也是我的愛好
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-08 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        呵呵，有些加減速是設(shè)置好在伺服放大器里面的，程序里面就不需要寫了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhao0539000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-08 11:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        通過伺服驅(qū)動(dòng)器直接設(shè)置就好了，不用這么麻煩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhao0539000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-08 11:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有可能是時(shí)序掃描問題，你的5S設(shè)置時(shí)間可能在M8002之后了，建議你單獨(dú)用M8000接通你的加減速指令試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 往事如風(fēng) 
					
        
				
        

				
        科技改變制造
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-01-09 15:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用樓主fiendcheng于2017-01-07 15:54發(fā)表的 fx2n-1pg控制過程中沒有加減速 :
        設(shè)置了減速時(shí)間5秒，但是實(shí)際運(yùn)行的時(shí)候沒有感覺到加減速，啟動(dòng)很快達(dá)到最高速，停止也是瞬間停止，沒有減速停止。附上程序，請(qǐng)各位幫忙，困擾了一個(gè)禮拜了。關(guān)鍵是有幾臺(tái)老的機(jī)器是正常的，有加減速的，程序拷到新機(jī)器上就沒有加減速延時(shí)了 [attachment=162901] 

        應(yīng)該是伺服里參數(shù)設(shè)置的緣故，你可以對(duì)照舊機(jī)型看看相關(guān)參數(shù)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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