最近遇到一項(xiàng)目，plc控制伺服電機(jī)，帶動(dòng)一連桿機(jī)構(gòu)，執(zhí)行沖壓。沖壓要求大力，時(shí)間短，行程也很短。經(jīng)計(jì)算，5kw的電機(jī)額定力矩都不能達(dá)到終端力的要求。
但手冊(cè)上面看到，交流伺服電機(jī)有瞬間三倍額定力矩的性能，三倍力矩工作剛好可以達(dá)到工作要求，并且我時(shí)間要求也很短。
1、可不可以把這個(gè)三倍力矩作為主要的工作點(diǎn)，可能會(huì)很頻繁地達(dá)到三倍力矩。
2、打算位置控制為主，力矩控制為輔來進(jìn)行設(shè)計(jì)，請(qǐng)問有沒有相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的大神，給予建議
3、力矩環(huán)的檢測(cè)部分有沒有什么好的傳感器，求推薦。



新手小白，對(duì)伺服電機(jī)一些特性了解還不是很到位，望各位不吝賜教，謝謝

從驅(qū)動(dòng)器上通訊可以讀取扭矩是可以的