最近遇到一項目，plc控制伺服電機，帶動一連桿機構，執行沖壓。沖壓要求大力，時間短，行程也很短。經計算，5kw的電機額定力矩都不能達到終端力的要求。
但手冊上面看到，交流伺服電機有瞬間三倍額定力矩的性能，三倍力矩工作剛好可以達到工作要求，并且我時間要求也很短。
1、可不可以把這個三倍力矩作為主要的工作點，可能會很頻繁地達到三倍力矩。
2、打算位置控制為主，力矩控制為輔來進行設計，請問有沒有相關經驗的大神，給予建議
3、力矩環的檢測部分有沒有什么好的傳感器，求推薦。



新手小白，對伺服電機一些特性了解還不是很到位，望各位不吝賜教，謝謝

從驅動器上通訊可以讀取扭矩是可以的