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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-02-05 08:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服驅(qū)動(dòng)器型號MR-J4-100A，電機(jī)型號HG-JR103，速度控制模式，使用內(nèi)部速度，但是只接通SON、EM2、LSN、LSP伺服電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了，SP1、ST1都不用接通就可以運(yùn)轉(zhuǎn)，這是咋回事啊，而且速度根本不能調(diào)整，也不知道這個(gè)速度是多大。使用JOG模式測試，給定1r/min的速度，伺服電機(jī)的實(shí)際速度仍不變，但是轉(zhuǎn)幾圈就報(bào)警了（E31.1），如果JOG測試設(shè)定15r/min以上就沒有報(bào)警了。。。。
        求高手指教
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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