伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)MR-J4-100A，電機(jī)型號(hào)HG-JR103，速度控制模式，使用內(nèi)部速度，但是只接通SON、EM2、LSN、LSP伺服電機(jī)就可以轉(zhuǎn)動(dòng)了，SP1、ST1都不用接通就可以運(yùn)轉(zhuǎn)，這是咋回事啊，而且速度根本不能調(diào)整，也不知道這個(gè)速度是多大。使用JOG模式測試，給定1r/min的速度，伺服電機(jī)的實(shí)際速度仍不變，但是轉(zhuǎn)幾圈就報(bào)警了（E31.1），如果JOG測試設(shè)定15r/min以上就沒有報(bào)警了。。。。
求高手指教