各位好，現場由QD75M4和QD75M2共控制5臺J2S的伺服驅動器，都是速度控制的方式，因為還有一軸，想再加一個伺服控制器，不過這個是要用轉矩來控制，從GX-WORKS2里沒有找到J2S-B系列的伺服器模式選擇的參數，類似J2S-A的P、S、T模式，請問該系列的伺服控制器如何設置轉矩模式。
因為之前沒增加過伺服控制，是不是在GX-WORKS2里設定好相應的參數之后，就不需要增加修改程序了？

QD77MS 的到是可以帶MR-JE-XXB型伺服做扭矩控制，至于你那個真是沒有使用過。