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        oppoyun
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        樓主  發表于: 2017-02-20 10:58
        求解A5松下伺服電子齒輪比設置,機械結構上是電機上裝個齒輪,齒數是34;經皮帶帶動另一個齒輪,齒數是23。
        問題1,電子齒輪怎么設定呢?
        問題2,從動輪是多少脈沖轉一圈?
        hezongfan
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        1樓  發表于: 2017-02-20 11:03
        不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM
        oppoyun
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        2樓  發表于: 2017-02-20 11:12
        引用
        引用第1樓hezongfan于2017-02-20 11:03發表的  :
        不是按你齒數設定電子齒輪比,要知道齒輪轉一圈是多少MM

        從動輪是用來繞線,只有圈數呢?沒有一圈多少MM的數據
        oppoyun
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        3樓  發表于: 2017-02-20 14:44
        沒人這樣用過嗎?
        看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖
        jeffwang2011
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        4樓  發表于: 2017-02-20 17:24
        引用
        引用第3樓oppoyun于2017-02-20 14:44發表的  :
        沒人這樣用過嗎?
        看來還是用普通方法,程序來計算,把PR08設為340,從動輪轉一圈脈沖剛好是230個脈沖


        同步帶的話是這樣的。

        如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。
        oppoyun
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        5樓  發表于: 2017-02-21 09:25
        引用
        引用第4樓jeffwang2011于2017-02-20 17:24發表的  :


        同步帶的話是這樣的。

        如果要整數的話,比如1000或者2000。也可以將PR0.8設為0,然后設定第一指令分倍頻分子PR0.9和指令分倍頻分母PR0.10。

        PR0.9和PR0.10設為多少合適呢?怎么算法
        jeffwang2011
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        6樓  發表于: 2017-02-21 10:24
        好久沒算了,不知道對不對,自己驗證一下吧。

        從動輪如果是1000個脈沖轉一圈的話,PR0.8=0。

        PR0.9/PR0.10=1048576(A5伺服電機20位編碼器脈沖)*23/34/1000=1507328/2125

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