做一個小控制要用到IST指令，控制要求，自動運行中途可能由于各種原因要停止操作，返回原點重新開始。該指令說明，自動時按停按鈕，運行一個周期后停止在原點位置的。實際發現自動運行中途無法停止，請高手指點。不知道是IST指令無法中途停止，還是因為程序編寫或其他的原因。