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					 zhi_good 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-03-18 09:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        關于在自動情況下機器運轉時，出現了報警或者需要手動調試某個機構，切到手動模式，并且在手動模式下動了某些氣缸，如何在切回自動模式下自動恢復到切手動前狀態？希望大家指導一下，謝謝
        [ 此帖被zhi_good在2017-03-18 12:00重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 douwz 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-03-18 18:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        給你發個折邊機的程序，你參照一下吧。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 老學生 
					
        
				
        

				
        梅花香自苦寒來
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-03-18 21:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個帖以前好象見過？！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 jixielulu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-03-18 21:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那要做自動的記憶狀態
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhi_good 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-03-19 20:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        自動時有記憶，但是手動操作把氣缸的動作打亂了，比如說：自動時（平移氣缸已經伸出了，夾子氣缸已經夾緊）;手動操作時（平移，夾子氣缸可能被手動復位了），再轉自動模式，機臺怎么返回到之前的狀態？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 鞏盼盼 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-03-20 15:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        開機復位 避免手動引起的  那就轉到自動時  先復位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhi_good 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-03-20 17:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        很多客戶提出；需要從操作者的角度去考慮，盡可能操作簡單，人性化
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lanfeng615 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-03-21 21:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        能不能說詳細點啊。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhongfushun 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-03-22 10:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先你的程序要分為自動處理和手動處理兩個模塊，切換為手動時禁止復位或置位任何自動模式的中間變量或輸出，當手動操作完成切換回自動時，先“復位”到切換到手動前的狀態（以切換到手動前的狀態為“原點”），“復位”完成后解除手動進入自動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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