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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-03-22 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位：

        安川伺服馬達(dá)帶皮帶輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問(wèn)有必要做機(jī)械限位嗎？
        還有皮帶輪是否需要做原點(diǎn)？往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能會(huì)累積誤差，導(dǎo)致精度降低。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-23 21:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發(fā)表的  :
        是皮帶輪還是同步輪？
        如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對(duì)的，想要累積誤差，很難。



        是皮帶輪，用的增量式的編碼器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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