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        3. 
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					 xuanxuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-03-22 21:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位：

        安川伺服馬達(dá)帶皮帶輪做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，請(qǐng)問有必要做機(jī)械限位嗎？
        還有皮帶輪是否需要做原點(diǎn)？往復(fù)運(yùn)動(dòng)可能會(huì)累積誤差，導(dǎo)致精度降低。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leihaokun 
					
        
				
        

				
        風(fēng)一樣的蝸牛
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-22 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一定要加原點(diǎn)定位在機(jī)器上.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 luky913 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-22 22:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是皮帶輪還是同步輪？
        如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對(duì)的，想要累積誤差，很難。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xuanxuan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-03-23 21:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第2樓luky913于2017-03-22 22:58發(fā)表的  :
        是皮帶輪還是同步輪？
        如果是同步輪的話，像安川閉環(huán)控制帶絕對(duì)的，想要累積誤差，很難。



        是皮帶輪，用的增量式的編碼器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fengrunsheng 
					
        
				
        

				
        生活中本不缺少美,缺少的是發(fā)現(xiàn)美的眼睛!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-04 08:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        皮帶輪傳送只能在機(jī)械上做定位或限位
        編碼器就不準(zhǔn)確了,而且速度越高越不準(zhǔn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 195094461 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-07 08:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        不論哪一家的伺服都有誤差，需要限位的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-07 11:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        皮帶輪往復(fù)運(yùn)動(dòng)不必要接限位開關(guān)，
        若不是安全考慮限位的話，可以設(shè)定軟限位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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