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手頭有一臺西門子PLC226，是繼電器輸出類型的，還有一臺PLC224XP晶體管輸出類型的，松下A6伺服電機及驅動器一臺，用50針X4控制問題如下：
網上看到說繼電器類型的PLC不能發送脈沖，所以打算用224XP的，但是日系伺服電機都是低電平輸出，但是PLC224XP是高電平輸出，程序寫入可以發送脈沖，但是驅動器沒有接收到脈沖故電機也不轉動；改用226繼電器類型PLC將輸出改為低電平輸出后驅動器可以接受脈沖，電機也可以工作，但是若PLC發送10000個脈沖，驅動器顯示接受的脈沖遠遠不止10000.，而且Q0.0發送脈沖，Q0.2定旋轉方向，Q0.2不管通斷電機總保持一個方向旋轉。伺服參數中旋轉方向設定Pr0.06和輸入模式設定Pr0.07選擇了0.3,即為脈沖串+方向。
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