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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-01 12:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        所有的輸入輸出信號正常，原點信號也正常，執行回原點伺服電機回到原點不停止，一直往極限位運動。
        plc為松下的，伺服電機也是松下
        麻煩大神解答，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-01 15:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這問題分兩步：
        1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點（假設軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0（Y1)亮，此時你用OV短接X4后再斷開，此時看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對的。
               若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
        2）若程序是對的，就是伺服參數設好，或者原點開關有問題
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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