所有的輸入輸出信號正常，原點信號也正常，執行回原點伺服電機回到原點不停止，一直往極限位運動。
plc為松下的，伺服電機也是松下
麻煩大神解答，謝謝！

可能是伺服電機計數器錯誤所致，斷電后人工撥動聯軸器回到原點，在起動電源試試，撥動聯軸器時查看聯軸器有沒有間隙。

已試過，無效，謝謝回復！

多半是程序問題，請多看看手冊！

肯定是程序的問題，好好查查吧

這問題分兩步：
1）先斷掉伺服電源，只給PLC供電，你再回原點（假設軸為CH0,  PLC輸入COM端為24V).  y0（Y1)亮，此時你用OV短接X4后再斷開，此時看Y0(Y1)閃亮后再滅，就說明你的程序是對的。
       若你用OV短接X4后再斷開后，Y0(Y1)一直亮，就是程序問題。
2）若程序是對的，就是伺服參數設好，或者原點開關有問題

程式如果沒有人改動，怎么會變，要么PLC壞。

程序沒問題，都已經使用兩年了

我碰到過松下A5干擾問題，零點漂移

是什么型號？是不是回原點的的模式被誤改了

限位開關的問題吧

程序一般是不會有問題的，找找信號問題