各位大師 我現(xiàn)在用FX3G的PLC控制兩個(gè)軸 ，用的是J4系列的伺服放大器,一個(gè)軸傳動(dòng)用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器，現(xiàn)在兩個(gè)軸聯(lián)動(dòng)，出現(xiàn)跑偏的象，
對(duì)應(yīng)的濾波和加消磁環(huán)，接地都做了的  還是沒有用 請(qǐng)各位指點(diǎn)

先檢查機(jī)械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題

XY軸嗎

會(huì)不會(huì)因?yàn)闄C(jī)械結(jié)構(gòu)不一樣，在齒輪比計(jì)算時(shí)出現(xiàn)偏差之類的情況？

定位不準(zhǔn)，先查驅(qū)動(dòng)器聯(lián)軸器是否有間隙，通訊線接頭松動(dòng)，在把驅(qū)動(dòng)器里的灰塵清里掉，一定要斷電。

檢查這兩個(gè)輪是否平行？然后再檢查輪的中心是否在一條線上？對(duì)好了，就沒問題了

程序上傳看看！

程序上傳看看！

按圖示樣，估計(jì)脈沖線過長了

電子齒輪比計(jì)算有誤
先按你計(jì)算的結(jié)果，比如輸入100mm所需的脈沖數(shù)做個(gè)定位
運(yùn)行一次，按實(shí)際走的距離重新計(jì)算

謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  

引用

引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發(fā)表的  :
謝謝各位 現(xiàn)已經(jīng)解決了 里面一個(gè)參數(shù)改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

受教了，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)