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        company350
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        樓主  發表于: 2017-04-07 14:49
        圖片:
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        各位大師 我現在用FX3G的PLC控制兩個軸 ,用的是J4系列的伺服放大器,一個軸傳動用的是同步輪加皮帶,另一軸Z軸用的是連軸器,現在兩個軸聯動,出現跑偏的象,
        對應的濾波和加消磁環,接地都做了的  還是沒有用 請各位指點

        wangnaizhi
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        1樓  發表于: 2017-04-07 14:53
        先檢查機械部分有沒有間隙  還要就是看一下 電子齒輪比啥的  不一定是干擾的問題
        樓主留言:
        電子比估計沒有設好 每次給一個脈沖走的位置不一樣
        adnnin
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        2樓  發表于: 2017-04-07 15:08
        XY軸嗎
        樓主留言:
        橫向一個 豎向一個
        ge4856254
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        3樓  發表于: 2017-04-07 15:20
        會不會因為機械結構不一樣,在齒輪比計算時出現偏差之類的情況?
        樓主留言:
        這個應該不會 之前也用同樣的機構 電氣控制用的Q系列的PLC 用的正反轉控制 PA13 設定的0100  現在用的脈沖加方向參數已改為0101  機構動作沒有問題 現在就差定位不準確了
        cjm1234
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        4樓  發表于: 2017-04-07 15:30
        定位不準,先查驅動器聯軸器是否有間隙,通訊線接頭松動,在把驅動器里的灰塵清里掉,一定要斷電。
        樓主留言:
        好的 我試下
        zhangyang198
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        5樓  發表于: 2017-04-07 15:48
        檢查這兩個輪是否平行?然后再檢查輪的中心是否在一條線上?對好了,就沒問題了
        樓主留言:
        已經量一過了 沒有問題
        3376824569
        532829024
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        6樓  發表于: 2017-04-07 17:50
        程序上傳看看!
        19877759明天
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        7樓  發表于: 2017-04-07 19:01
        程序上傳看看!
        daizhi
        一師一地一時一法
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        8樓  發表于: 2017-04-07 19:21
        按圖示樣,估計脈沖線過長了
        fengrunsheng
        生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
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        9樓  發表于: 2017-04-07 19:42
        電子齒輪比計算有誤
        先按你計算的結果,比如輸入100mm所需的脈沖數做個定位
        運行一次,按實際走的距離重新計算
        company350
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        10樓  發表于: 2017-04-08 07:49
        謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了  脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了  
        本帖最近評分記錄:
      2. 下載積分:+1(snails)
        snails
        蝸牛背著那重重的殼呀~一步一步的往上爬~
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        11樓  發表于: 2017-04-08 13:02
        引用
        引用第10樓company350于2017-04-08 07:49發表的  :
        謝謝各位 現已經解決了 里面一個參數改了一下就可以了脈沖列濾波選擇由原來的 1Mpulse/s改成 200Kpulde/s就可以了

        受教了,學習學習
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