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        3. 
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					 gl6569651 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 12 個
        
							工控威望: 110 點
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-04-13 10:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        工作流程的要求是這樣：1、左機器手拿隔板放到中轉(zhuǎn)區(qū)返回2、右機器手把中轉(zhuǎn)區(qū)的隔板拿走返回下料車待命3、左機器手再拿PCB板經(jīng)過視覺矯正然后放到檢測臺上返回4、檢測合格右機器手把隔板放到下料車上，再把PCB從檢測臺上拿走放到下料車上5、檢測不合格右機器手把隔板放到廢料車上，再把PCB板從檢測臺上拿走放到廢料車上，以此循環(huán)。  求大神幫忙，或者有類似的程序給發(fā)一份也可以我參考下。新手求大神
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cjm1234 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-13 14:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒有人幫你寫程式 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 gl6569651 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 12 個
        
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-14 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有類似的程序也行，借我參考下，或者幫我推薦下PLC
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-15 20:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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