我想做一個脈沖輸入并輸出的程序，編碼器輸入多少脈沖，PLC立即輸出多少脈沖，編碼器速度有快有慢，PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖，要保證PLC輸出脈沖個數 周期和脈寬基本相等，精度要求不高，編碼器是連續運轉，脈沖輸出要跟隨連續輸出，就是說輸出要跟隨編碼器一樣輸出，請高手幫忙，指點，應該怎么做？我是要用2個編碼器輸入 2個高速計數器比較 以第一個編碼器為基準 比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出 基本相等

你這個要求PLC幾乎是做不來的，不過你可以嘗試下中斷功能。以前做伺服跟隨的時候，會自己做一個小電路板，采集一邊的脈沖然后發送給另外一邊，就是差分芯片搭一個小電路。你如果非要程序控制的話，個人覺得最好用ARM自己做個小電路板實現了。