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					 zhcwos 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-04-13 11:44

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想做一個脈沖輸入并輸出的程序，編碼器輸入多少脈沖，PLC立即輸出多少脈沖，編碼器速度有快有慢，PLC要跟隨編碼器輸入并輸出脈沖，要保證PLC輸出脈沖個數 周期和脈寬基本相等，精度要求不高，編碼器是連續運轉，脈沖輸出要跟隨連續輸出，就是說輸出要跟隨編碼器一樣輸出，請高手幫忙，指點，應該怎么做？我是要用2個編碼器輸入 2個高速計數器比較 以第一個編碼器為基準 比較以后輸出脈沖與第一編碼器脈沖輸出 基本相等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xxl123 
					
        
				
        

				
        行者常至！為者常成！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-04-13 11:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        PLC跟隨有點難度，也沒做過。不過允許PLC有延遲的話倒是做過。輸入跟輸出數值一致倒是可以做到。只要輸入頻率不超過PLC允許范圍。
        樓主留言：
        允許延遲，這個怎么做的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fengrunsheng 
					
        
				
        

				
        生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-04-13 12:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        都是PLC輸出多少個脈沖,編碼器輸出多少脈沖
        你編碼器輸入脈沖?PLC再輸出脈沖?
        樓主留言：
        就是兩個編碼器輸入只需要一個編碼器的信號到控制器驅動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 huiyang 
					
        
				
        

				
        huiyang
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-04-13 12:58

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機床上那個手搖脈沖發生器你見過沒？是不是就是你要的功能？手搖多少個崠沖，機床就上軸就跟著走多少。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zz2679493 
					
        
				
        

				
        三十而立
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-04-13 14:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該就是跟隨的意思吧，PLC接收多少脈沖，再發出多少脈沖
        樓主留言：
        差不多吧，怎么做��？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lin10663 
					
        
				
        

				
        Ivan
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        5樓 

					
					發表于: 2017-04-13 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你說精度不高一般PLC訊號端可達100US夠快了
        若經度高則不可行
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        努力~學習 
        QQ:1796367739    VX:IVAN10663
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 195094461 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2017-04-14 08:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你這個要求PLC幾乎是做不來的，不過你可以嘗試下中斷功能。以前做伺服跟隨的時候，會自己做一個小電路板，采集一邊的脈沖然后發送給另外一邊，就是差分芯片搭一個小電路。你如果非要程序控制的話，個人覺得最好用ARM自己做個小電路板實現了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 daiz63 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2017-04-17 10:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        運動控制器很容易做。
        將編碼器反饋脈沖作為指令給伺服馬達，即可。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        daiz@yaskawa.com.cn
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xf_chen 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        8樓 

					
					發表于: 2017-04-17 21:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器輸出脈沖直接當伺服輸入脈沖應該可以，不用PLC.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        略懂、略懂……
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2017-04-19 08:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用有同步功能的定位單元
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2017-04-19 11:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用編碼器輸出脈沖直接當伺服輸入脈沖應該可以，不用PLC. 贊同
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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