各位好：
最近做一個項目，發現PLC發的脈沖，用的是OMRON CJ1W-NC213模塊，集電極開路輸出，機器在運行一會后，發現定位就有偏差，如定位是200mm,運行一會后就變到190多了，運行越久，定位距離就越小。我想是不是伺服驅動器接收少于PLC發的脈沖數，后面通過監控伺服驅動器接收的脈沖數，頭幾次沒有接收的脈沖和PLC發的是一樣，但運行久一點，就開始有變少了，少幾個到10個，只少不多。我想了一下，頭幾次接收到一樣，證明PLC發脈沖是沒有問題的，有問題的是驅動器這邊。
通過監控伺服驅動器，如果PLC不發脈沖，伺服驅動是沒有接收到脈沖的，開其他，如電磁閥等也沒有，就是PLC發脈沖才會出現變少了。
后面上網找解決方法，地線也接了，磁環也加了，濾波器也加了，搞了幾天還是沒有搞好，真不知是哪里的問題了，在這里請大家幫忙一下，謝謝。

脈沖發送后私服接收到的數量可以通過設置面板顯示內容查看，
另外使用脈沖有偏差很正常，必須在每個周期回零修正偏差，時間長了積累偏差大了就問題來了