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        a1023571112
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        樓主  發(fā)表于: 2017-04-25 17:00
                   禾川PLC控制邁信伺服,在人機界面控制正反轉(zhuǎn),都能看到當(dāng)前坐標(biāo)在跟著移動,但是伺服電機就是不轉(zhuǎn),驅(qū)動器已經(jīng)設(shè)置好分母分子了。是什么原因?




        因為擔(dān)心程序問題,自己簡寫了一個控制正反轉(zhuǎn)的簡易程序,看看程序哪里有出現(xiàn)錯誤嗎?M10------------DDRVI   K1000    K1000    YO   Y1  正轉(zhuǎn)    M20-------DDRVI   K-1000   K1000  Y0  Y1  反轉(zhuǎn),直接在調(diào)試接通M10或者M20,沒有任何動作。是哪里出現(xiàn)問題了呢?
        wqsgtc
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        1樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:05
        接通M10或M20看Y0燈亮了沒,如果沒亮檢查PLC,亮了檢查伺服和PLC的接線
        a1023571112
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        2樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:08
        燈都有亮,不管正反轉(zhuǎn)燈都有亮,問題伺服就是不工作。PLC到驅(qū)動器的線Y0   Y1也右24v,接頭內(nèi)部也拆卸測試也有24v。
        wqsgtc
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        3樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:21
        把你接線圖發(fā)出來看下
        a1023571112
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        4樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:52
        PLC到驅(qū)動器的嗎?
        a1023571112
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        5樓  發(fā)表于: 2017-04-25 17:58
        發(fā)不了,我直接說我如何接的把。。。。puls-接Y0,,puls+接24v,sign-接Y1,sign+接24v,ALM+接x端,ALM-接COM。其他線沒有了,使能是驅(qū)動器內(nèi)部使能
        shan9527
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        6樓  發(fā)表于: 2017-05-04 20:51
        PA53設(shè)置為0001.

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