以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉。這次我給DRVI發正負脈沖都一個轉向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強制啟動了方向信號才能反轉。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機沒反轉。。。奇怪誒。

1，伺服里參數限制了反轉
2，PLC方向的Y壞了
3，伺服方向的腳壞了