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工控人家園 三菱工控論壇 很奇怪伺服不反轉(zhuǎn)

潔白的月光

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樓主發(fā)表于: 2017-04-26 20:49

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以前我用過伺服。每次用DRVA 和DRVI他會自動正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負脈沖都一個轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒有過啊，只有我強制啟動了方向信號才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對的。正的時候加，反的時候減，但是，電機沒反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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1樓發(fā)表于: 2017-04-26 21:01

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電機設(shè)置正確么？

樓主留言：

恩。。目前來看是的。明天我在仔細看看。可能有看漏的。最主要強制方向信號的時候能反轉(zhuǎn)啊。

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ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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2樓發(fā)表于: 2017-04-26 21:25

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1，伺服里參數(shù)限制了反轉(zhuǎn)
2，PLC方向的Y壞了
3，伺服方向的腳壞了

樓主留言：

如果壞掉了我強制啟動方向信號應(yīng)該不會反轉(zhuǎn)吧。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

潔白的月光

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3樓發(fā)表于: 2017-04-26 21:46

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我的問題就是不管正負。都是一個方向在轉(zhuǎn)。強制方向信號才能反轉(zhuǎn)。

吳工2014

微信：13549987100，學！！！

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4樓發(fā)表于: 2017-04-27 08:04

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你的方向Y是否雙線圈了？

樓主留言：

哈哈。謝謝。的確雙線圈了。之前我吧PLSY DRVA DRVI全寫一起手動測試各個指令正反轉(zhuǎn)--忘記去掉了。

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source08

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5樓發(fā)表于: 2017-04-27 08:31

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你使用的脈沖+方向控制方式嗎?

liuleilei

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6樓發(fā)表于: 2017-04-27 10:53

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調(diào)PA14參數(shù)

潔白的月光

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7樓發(fā)表于: 2017-04-27 11:48

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謝謝你們的回答。解決了--是我愚蠢的雙線圈了。。。寫了所有的指令進去手動調(diào)試。忘記刪了。

工控人家園 三菱工控論壇 很奇怪伺服不反轉(zhuǎn)

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