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					 潔白的月光 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-04-26 20:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以前我用過(guò)伺服。每次用DRVA 和DRVI他會(huì)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)。這次我給DRVI發(fā)正負(fù)脈沖都一個(gè)轉(zhuǎn)向。莫名其妙。以前沒(méi)有過(guò)啊，只有我強(qiáng)制啟動(dòng)了方向信號(hào)才能反轉(zhuǎn)。。。D8340的脈沖也是對(duì)的。正的時(shí)候加，反的時(shí)候減，但是，電機(jī)沒(méi)反轉(zhuǎn)。。。奇怪誒。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 liuleilei 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-04-27 10:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        調(diào)PA14參數(shù)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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