前段時間見識了一臺圓刀機，到現在還搞不懂控制要求。。。  只知道有10多個伺服 模擬量模塊  一個糾偏控制器  2個光纖色標追蹤用的。表示想知道它是如何自動計算卷徑，根據光纖計算切料偏移的。網上基本上都是平刀的 沒有圓刀的資料。只有求助各位老師了。

那臺圓刀機plc好像是固高，伺服的話是埃斯頓和安川的。不過只想知道它的控制原理。

，看來得自己研究了 。。。V=W*r   →
D=2V/W    D=D1+D2. 線速度V等于刀模那個伺服的速度？ 角速度是收放料輪的轉速？   F=T/S    T為伺服設定的轉矩S為卷徑？收料卷徑越變越大 要保持F恒定 T就需要增大。 而放料軸轉矩要減小?       上面這些都是我的一些猜測，    求大師來指點一下。還有那2個光纖一個是照色標那個位置 ，一個是照在刀模的位置  一個模具上有4個凸臺作為每個刀的感應。不清楚他是怎么追色標。跑多了跑少自動糾正，控制模切的精度。

收放料的伺服用轉矩模式，模切的那幾個輪用位置還是速度模式？    

還是沒人。。。我頂。。。。。。。。。我在來猜一下，那2個光纖，一個檢測色標那個是否是測量感應2個色標之間的時間，刀模上面那個一樣的用途測時間，然后因為他們速度應該是相同的 乘以時間然后出來位移量，2個位移量的差值 控制在允許誤差之內。這好像不科學呀。

我頂。。。。。來大師指點一下下呀。。。

求別沉，讓各位工控師傅能看到指點一下。

進來學習。

網上找了一些資料

看來不是這個收發卷行業的人 很難弄懂這玩意。

感覺要放棄了，只是看到了設備就想弄懂他的原理。

要卷的  材料厚度？ h
需要卷到的半徑？ r
r/h=需要卷的圈數s
收放卷的張力，也要按照r/h的線性比例來增加 或是減小