各位大神：
                            小弟遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。倆個0.75KW和一個0.4KW伺服電機，
                    臺達B2系列的伺服電機直連三軸平臺，
                    用板卡發的脈沖，發的電壓是3.3V的，
                    我們用UG編了一個程序讓它走,結果它走走就會出現卡頓現象，
                    不知哪位大神能給個解決方法，小弟拜謝。

                            

比例，增益什么的