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					 工控劍俠666 
					
        
				
        

				
        天道酬勤，認真的人做認真的事 。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-19 08:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         各位大神：
                                    小弟遇到一個很奇怪的問題，1個三軸平臺。倆個0.75KW和一個0.4KW伺服電機，
                            臺達B2系列的伺服電機直連三軸平臺，
                            用板卡發的脈沖，發的電壓是3.3V的，
                            我們用UG編了一個程序讓它走,結果它走走就會出現卡頓現象，
                            不知哪位大神能給個解決方法，小弟拜謝。

                                    
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控人加油
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-19 08:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先確定是軟件問題還是硬件（機械）問題
        樓主留言：
        軟件在另一臺用步進的上面是走OK的，在伺服這上面不行，郁悶
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-05-19 08:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是驅動器的參數設置沒有設置好
        樓主留言：
        請問大神該如何設置。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
        微信：ZMF2KXL
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        3樓 

					
					發表于: 2017-05-19 09:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        比例，增益什么的 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        4樓 

					
					發表于: 2017-05-19 15:54

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        3.3V是不是有點低  B2的支持的是5V和24V的
        樓主留言：
        我也這樣覺得，但可以用啊
        只是走的沒有那么好。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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