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        豈能事事如意，但求無愧于心！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-06-25 20:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個控制機(jī)械手的梯形圖對不對.我新手,不會仿真.謝謝
        過程:   啟動:X0啟動+X2取料下限+X3橫臂左限 
        啟動→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開→(2S后)→上升→左行→下降  (全程完)

        X0  啟動                    Y0  左行
        X1  上限                    Y1 右行
        X2  下限                    Y2  上升
        X3  左限                    Y3  下降
        X4  右限                    Y4  夾緊
        X5  停止                    

         

         

         
           
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-06-27 20:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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