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yangyg125

豈能事事如意，但求無(wú)愧于心！

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樓主發(fā)表于: 2008-06-25 20:07

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大家?guī)臀铱聪挛揖幍倪@個(gè)控制機(jī)械手的梯形圖對(duì)不對(duì).我新手,不會(huì)仿真.謝謝
過(guò)程: 啟動(dòng):X0啟動(dòng)+X2取料下限+X3橫臂左限
啟動(dòng)→夾緊→(2S后)→上升→右行→下降→松開(kāi)→(2S后)→上升→左行→下降 (全程完)

X0 啟動(dòng) Y0 左行
X1 上限 Y1 右行
X2 下限 Y2 上升
X3 左限 Y3 下降
X4 右限 Y4 夾緊
X5 停止

x5186

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1樓發(fā)表于: 2008-06-26 16:15

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粗略的看了一下，如果四個(gè)限位開(kāi)關(guān)都沒(méi)動(dòng)作，你如何啟動(dòng)��！

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