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					 李正南 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-05-22 22:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
        2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
        3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
              每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
                圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
            控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

         電機設置
         
          ST1
         
         ST2
         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cmsn 
					
        
				
        

				
        　　　　　　
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-05-23 09:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 李正南 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2017-05-23 10:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝！�。≈饕窍胫婪啪碜吡硕嗌費M。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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