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        李正南
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        樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
        1。電機是用CPU173運動模塊控制,放卷電機有減速機1比5,每轉角度是72度。
        2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
        3。公式求圓弧長度:  2*3.14*半徑*角度/360。
              每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
                圓弧長度:2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度) /360=27.475mm
            控制要求:放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫,但沒有寫過,求大神支招!

        電機設置

          ST1

        ST2

        cmsn
              
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        1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
        放卷前面的牽引輥走定長,不是很好做嗎?
        李正南
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        2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
        多謝!。≈饕窍胫婪啪碜吡硕嗌費M。

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