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hs4292

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2017-06-19 09:14

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三菱FX3U控制伺服每次朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)相同圈數(shù)，用相對(duì)定位還是絕對(duì)定位方便，一直朝一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)當(dāng)前脈沖值會(huì)不會(huì)計(jì)滿？
有些顧慮，希望高手解答。

汪傳福

苦逼的工控人！非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)開發(fā)！！電話13689531809

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1樓發(fā)表于: 2017-06-19 09:19

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每完成一次，進(jìn)行清0就好了

congrikunge

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2樓發(fā)表于: 2017-06-19 09:28

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如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對(duì)定位方便點(diǎn)

樓主留言：

相對(duì)定位，定位的地址不會(huì)增加嗎,還有SD5502 1軸的當(dāng)前位置會(huì)不會(huì)一直增加，SD5502可以寫嗎？剛接觸定位，請(qǐng)幫忙解惑。

工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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3樓發(fā)表于: 2017-06-19 09:37

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相對(duì)定位i額好

工控人加油

lzmtxp99

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4樓發(fā)表于: 2017-06-19 17:45

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相對(duì)定位，可以轉(zhuǎn)完之后清零。

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daiz63

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5樓發(fā)表于: 2017-06-20 15:16

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不清零的話，要做無(wú)限長(zhǎng)軸處理，不知道該控制器有無(wú)此功能

daiz@yaskawa.com.cn

戇獅

廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造自動(dòng)化培訓(xùn)

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6樓發(fā)表于: 2017-06-21 22:17

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剛做了這個(gè)功能。看你有沒有位置要求，會(huì)不會(huì)中途按急停。會(huì)的話要用絕對(duì)系統(tǒng)讀回位置數(shù)據(jù)，每次定位后要清零，要按當(dāng)前位置計(jì)算相對(duì)定位脈沖

廣州夏譜工控專家林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)

congrikunge

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7樓發(fā)表于: 2017-06-24 09:59

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引用
引用第2樓congrikunge于2017-06-19 09:28發(fā)表的 :
如果是連續(xù)旋轉(zhuǎn)用相對(duì)定位方便點(diǎn)

你的意思是每次定位都在這個(gè)位置？那就用絕對(duì)定位，然后再回到零點(diǎn)。

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