各位老師怎么能算出步進電機走一圈多少時間呢，三相的

首先：你要知道步進電機的步進角。一般的步進角為1.8度，也有0.9度的。在1.8度的情況下，步進電機轉(zhuǎn)一圈需要200的脈沖。
其次：你的分辨率設(shè)置的又是多少。假設(shè)你設(shè)置為100（步進電機控制器上都有設(shè)置開關(guān)和對應(yīng)的分辨率），則，轉(zhuǎn)一圈需要100*200=20000個脈沖。
沒有其它的東西。把這兩個參數(shù)明白后，你就知道了。

下面是2張細(xì)分的圖.1張是單相。另一張為三相的：