各位老師怎么能算出步進(jìn)電機(jī)走一圈多少時(shí)間呢，三相的

參考看看

例如：需要 正轉(zhuǎn)20圈  停止 ；減速比7.2。
      計(jì)算:
      1step = 0.72°
      1圈360° =>  360/0.72 = 500step ； 減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。
      1圈 = 3600 step。
      20圈=72000 step。(運(yùn)轉(zhuǎn)位置)
  10秒鐘轉(zhuǎn)完：72000/10 = 7200 step/sec (運(yùn)轉(zhuǎn)速度)[實(shí)際因加減速關(guān)係，會(huì)大於10秒]