各位老師怎么能算出步進電機走一圈多少時間呢，三相的

參考看看

例如：需要 正轉20圈  停止 ；減速比7.2。
      計算:
      1step = 0.72°
      1圈360° =>  360/0.72 = 500step ； 減速比7.2 =>500*7.2 =  3600step。
      1圈 = 3600 step。
      20圈=72000 step。(運轉位置)
  10秒鐘轉完：72000/10 = 7200 step/sec (運轉速度)[實際因加減速關係，會大於10秒]