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					 謝小彬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2017-06-25 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-06-26 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因為在緊急停止時伺服會減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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