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        3. 
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					 謝小彬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-06-25 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動的時候可以把剩下的脈沖走完
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wxq544463370 
					
        
				
        

				
        中二病晚期
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 14:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我猜是記錄當前位置脈沖儲存，重來沒這樣做過。你是做暫停功能？ 應(yīng)該可以用絕對位置控制，啟動后繼續(xù)執(zhí)行發(fā)脈沖一樣到那個點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對定位就可以搞定了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因為在緊急停止時伺服會減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 棋。子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-27 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對定位就可以，切斷脈沖輸出后，再次接通就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 migxing987 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 正式會員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-27 17:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，絕對定位！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-28 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡單一點就用絕對定位指令，想復(fù)雜一點的話就和脈沖寄存器作比較。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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