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        3. 
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					 謝小彬 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-06-25 20:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請(qǐng)問各位老師，怎么能讓脈沖中止，再次起動(dòng)的時(shí)候可以把剩下的脈沖走完
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wxq544463370 
					
        
				
        

				
        中二病晚期
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 14:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我猜是記錄當(dāng)前位置脈沖儲(chǔ)存，重來沒這樣做過。你是做暫停功能？ 應(yīng)該可以用絕對(duì)位置控制，啟動(dòng)后繼續(xù)執(zhí)行發(fā)脈沖一樣到那個(gè)點(diǎn)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wangnaizhi 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對(duì)定位就可以搞定了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 langui 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-26 16:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最好的辦法是讀取伺服編碼器的位置，因?yàn)樵诰o急停止時(shí)伺服會(huì)減速停止，而定位指令是立即停止的。三菱的發(fā)脈沖沒有暫停功能，我知道的永宏和信捷有脈沖暫停功能
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 棋。子 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-27 11:59

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        絕對(duì)定位就可以，切斷脈沖輸出后，再次接通就可以了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 migxing987 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-27 17:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        是的，絕對(duì)定位！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 周家大少 
					
        
				
        

				
        辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 1170 個(gè)
        
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							在線時(shí)間: 151(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-09-10
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                        6樓 

					
					發(fā)表于: 2017-06-28 21:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        簡(jiǎn)單一點(diǎn)就用絕對(duì)定位指令，想復(fù)雜一點(diǎn)的話就和脈沖寄存器作比較。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        QQ：611369538 
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