小弟在做一臺設備，碰到一個難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進馬達帶動，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測到傳送帶上面的產品就觸發CCD檢測，流水線不停地運行，每觸發一次CCD檢測，產品OK，CCD控制器就反饋一個OK信號給PLC，產品NG的話就沒有反饋信號，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測200個產品這樣。他們有一臺老設備人家是用單片機控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點下小弟呀！

CCD檢測OK產品數量和CCD下位處用光電開關檢測產品通過數量，如果CCD檢測OK數量大于光電開關檢測產品數量步進電機就開始走幾步停止報警。