小弟在做一臺(tái)設(shè)備，碰到一個(gè)難題，問題是這樣的，一條流水線的傳送帶由步進(jìn)馬達(dá)帶動(dòng)，旁邊有一套CCD鏡頭，鏡頭旁邊有光纖檢測(cè)到傳送帶上面的產(chǎn)品就觸發(fā)CCD檢測(cè)，流水線不停地運(yùn)行，每觸發(fā)一次CCD檢測(cè)，產(chǎn)品OK，CCD控制器就反饋一個(gè)OK信號(hào)給PLC，產(chǎn)品NG的話就沒有反饋信號(hào)，然后傳送帶再走一定的脈沖量就停下來報(bào)警。PLC用的是三菱的，流水線的速度一分鐘大概要檢測(cè)200個(gè)產(chǎn)品這樣。他們有一臺(tái)老設(shè)備人家是用單片機(jī)控制完成這樣的功能了，這用PLC感覺很難下手，有沒有前輩來指點(diǎn)下小弟呀！

一樣原理,用PLC代替單片機(jī)而已.

是的~~~~

應(yīng)該OK一直給信號(hào)，產(chǎn)品一直往前走，NG給另一個(gè)信號(hào)，這個(gè)信號(hào)控制傳送帶走多少距離停下（停在指定的位置），OK的信號(hào)應(yīng)該是計(jì)數(shù)一類用的吧。

這還是一個(gè)“先進(jìn)先出”的堆棧問題，輸送帶前進(jìn)與堆棧指針移位同步，當(dāng)OK寫“1”，NG寫“0”，當(dāng)“0”移位到指定位時(shí)停止輸送帶。

你的難點(diǎn)在哪？不知道怎么停還是不知道停在哪？
三菱的步進(jìn)用PLSY就行了，沒給你OK信號(hào)跳到別的NG程序段里去，然后找個(gè)位置停下來
停的話你可以定時(shí)，也可以走脈沖，這都隨你啊，沒什么難點(diǎn)吧

PLC做個(gè)時(shí)間了，啟動(dòng)CCD后  多少時(shí)間沒有OK信號(hào)，就接通發(fā)出一個(gè)NG信號(hào)   你一分鐘200個(gè)   大約就0.3S一個(gè)了   做個(gè)0.15S的時(shí)間就可以了 CCD檢測(cè)時(shí)間很快的   就幾十毫秒了

沒感覺有難點(diǎn)啊，正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊

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引用第7樓咗臉ヅ微笑ぺ于2017-07-07 14:59發(fā)表的  :
沒感覺有難點(diǎn)啊，正如樓上所說。而且CCD的判斷也是可以改的啊

難點(diǎn)是，速度太快，而且還是飛行檢測(cè)，肯定要用高速處理，觸發(fā)CCD檢測(cè)以后，OK產(chǎn)品反饋一個(gè)OK脈沖信號(hào)，NG產(chǎn)品就無(wú)應(yīng)答，觸發(fā)檢測(cè)后無(wú)應(yīng)答就判斷為不良品，要移二十個(gè)位后停止流水線然后觸發(fā)報(bào)警

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引用第8樓賞心悅目于2017-07-07 15:29發(fā)表的  :

難點(diǎn)是，速度太快，而且還是飛行檢測(cè)，肯定要用高速處理，觸發(fā)CCD檢測(cè)以后，OK產(chǎn)品反饋一個(gè)OK脈沖信號(hào)，NG產(chǎn)品就無(wú)應(yīng)答，觸發(fā)檢測(cè)后無(wú)應(yīng)答就判斷為不良品，要移二十個(gè)位后停止流水線然后觸發(fā)報(bào)警

個(gè)人感覺只是一個(gè)思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現(xiàn)設(shè)備上的不差(避免走彎路），再者找一臺(tái)處理速度比較快的PLC,控制思路是：當(dāng)檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)置位為1，當(dāng)CCD檢測(cè)OK時(shí)復(fù)位為0，當(dāng)NG時(shí)沒有信號(hào)，所以先前置位的1沒被復(fù)位，在檢測(cè)產(chǎn)品信號(hào)的上升沿位下移，至于要在移多少位后報(bào)警，你看著辦好了！

引用

引用第9樓wul2.4g于2017-07-07 16:00發(fā)表的  :
個(gè)人感覺只是一個(gè)思路的問題，首先要查找資料，在CCD的選型上至少性能要比現(xiàn)設(shè)備上的不差(避免走彎路），再者找一臺(tái)處理速度比較快的PLC,控制思路是：當(dāng)檢測(cè)到有產(chǎn)品時(shí)置位為1，當(dāng)CCD檢測(cè)OK時(shí)復(fù)位為0，當(dāng)NG時(shí)沒有信號(hào)，所以先前置位的1沒被復(fù)位，在檢測(cè)產(chǎn)品信號(hào)的上升沿位下移，至于要在移多少位后報(bào)警，你看著辦好了！

你置為1不管有沒有被復(fù)位，下一個(gè)產(chǎn)品又過來了，又重新觸發(fā)檢測(cè)了，而且又是要高速處理，難就難在這里呀。

你就不能做到檢測(cè)到工件的時(shí)間就立馬CCD檢測(cè)，產(chǎn)品之間沒有間隙么