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                        樓主 

					
					發表于: 2017-07-16 11:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plc是三菱fc2n的，編碼器用的ab相輸入分辨率1000，輪子直徑300mm，主要要用的功能是實施顯示距離，和設定長度，到達長度時停止，目前不太清楚這個長度要怎么計算比較準確，還有長度相等時用什么指令比較合適？謝謝了！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2017-07-21 22:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        如果是伺服電機與輪子直接連接的話，可以把伺服驅動器里面轉一圈的脈沖數設置為3000，這樣就保證你發一個脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數據與發出去的做比較，比較完再進行校正，這樣走的位置就很準了。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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