引用

引用第3樓qtgnge于2017-07-21 22:36發表的  :
如果是伺服電機與輪子直接連接的話，可以把伺服驅動器里面轉一圈的脈沖數設置為3000，這樣就保證你發一個脈沖輪子走0.1MM，然后你就可以把接收到編碼器的數據與發出去的做比較，比較完再進行校正，這樣走的位置就很準了。