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					 zhouk_j 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2017-07-29 16:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按照圓弧插補原理，X軸的速度表示為sinθ，Y軸的速度表示為cosθ，然后控制θ從0到360變化，通過浮點運算和半徑R的集合，控制電機的方向，就應(yīng)該可以得到一個圓。可以這么理解么，現(xiàn)實中有自己這樣做算法的么。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wu32u2 
					
        
				
        

				
        耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2017-07-31 07:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        據(jù)說，我沒有考證過哈，PLC自帶的圓弧插補，直線插補基本都是逐點逼進法來實現(xiàn)的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        成功的路上需要幫助
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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